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空间机器人动力学与运动控制
| ISBN/价格： | 978-7-5124-4405-8:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 空间机器人动力学与运动控制/.贾世元，贾英宏著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京航空航天大学出版社:,2024.05 |
| 载体形态项： | 255页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了论述：首先，回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术；然后，介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法，并在此基础上对陀螺驱动空间机械臂系统的轨迹规划与控制进行了介绍；继而，介绍了空间机械臂系统有限时间轨迹跟踪控制、遥操作时滞控制及神经网络控制技术；最后，对柔性空间机械臂系统的姿态、关节与振动一体化控制进行了阐述。 |
| 题名主题： | 空间机器人 机械动力学 |
| 题名主题： | 空间机器人 运动控制 |
| 中图分类： | TP242.4 |
| 个人名称等同： | 贾世元 著 |
| 个人名称等同： | 贾英宏 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250421 |