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工业机器人控制虚拟仿真实践教程
| ISBN/价格： | 978-7-5124-4419-5:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人控制虚拟仿真实践教程/.王玲玲，富立编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京航空航天大学出版社:,2025.01 |
| 载体形态项： | 172页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书内容包括：机器人概述、机器人虚拟仿真MATLAB基础、工业机器人正运动学、工业机器人逆运动学、工业机器人轨迹规划、工业机器人动力学及控制、多工业机器人协作控制概述、虚拟工业机器人综合控制实践等，并且提供各实验对应的软件程序框架。 |
| 题名主题： | 工业机器人 机器人控制 计算机仿真 教材 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 王玲玲 编著 |
| 个人名称等同： | 富立 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250421 |