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机器人控制技术:微体系结构集成电路设计
| ISBN/价格： | 978-7-03-077849-9:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制技术/.沈亮，杜巧玲主编 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2024.05 |
| 载体形态项： | 237页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材 |
| 提要文摘： | 本书以机器人运动规划为控制对象，介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。内容包括：机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FPGA的集成电路设计。 |
| 题名主题： | 机器人控制 集成电路 电路设计 研究生 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 沈亮 主编 |
| 个人名称等同： | 杜巧玲 主编 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250421 |