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机器人操作系统(ROS2)入门与实践
| ISBN/价格： | 978-7-111-75843-3:CNY79.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人操作系统(ROS2)入门与实践/.刘相权，张万杰编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024.06 |
| 载体形态项： | 431页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |
| 提要文摘： | 本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。 |
| 并列题名： | Robot operating system (ROS2) introduction and practice eng |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 刘相权 编著 |
| 个人名称等同： | 张万杰 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250421 |