| ISBN/价格： | 978-7-111-76572-1:CNY69.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 机器人机构创新设计/.孙涛[等]编著 |
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| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024.12 |
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| 载体形态项： | 316页:;+图:;+26cm |
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| 一般附注： | 中国机械工业教育协会“十四五”普通高等教育规划教材 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |
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| 提要文摘： | 本书包含9章内容。第1章介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2-3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4-8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景为例，阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。 |
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| 并列题名： | Innovative design of robotic mechanism eng |
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| 题名主题： | 机器人机构 设计 高等教育 教材 |
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| 中图分类： | TP24 |
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| 个人名称等同： | 孙涛 编著 |
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| 记录来源： | CN LCTBU 20250421 |
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