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仿人服务机器人运动学与路径规划
| ISBN/价格： | 978-7-122-46240-4:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 仿人服务机器人运动学与路径规划/.张明，徐靖，刘广辉等著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2024.11 |
| 载体形态项： | 195页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。 |
| 并列题名： | Research on the kinematics and path planning of the manipulator of the humanoid service robot eng |
| 题名主题： | 仿人智能控制 智能机器人 运动学 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 张明 著 |
| 个人名称等同： | 徐靖 著 |
| 个人名称等同： | 刘广辉 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250421 |