ISBN/价格: | 978-7-122-46240-4:CNY99.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 仿人服务机器人运动学与路径规划/.张明,徐靖,刘广辉等著 |
出版发行项: | 北京:,化学工业出版社:,2024.11 |
载体形态项: | 195页:;+图:;+24cm |
提要文摘: | 本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象,着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法,旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理,提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。 |
并列题名: | Research on the kinematics and path planning of the manipulator of the humanoid service robot eng |
题名主题: | 仿人智能控制 智能机器人 运动学 |
中图分类: | TP242.6 |
个人名称等同: | 张明 著 |
个人名称等同: | 徐靖 著 |
个人名称等同: | 刘广辉 著 |
记录来源: | CN LCTBU 20250421 |