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《仿人服务机器人运动学与路径规划》

仿人服务机器人运动学与路径规划

ISBN/价格:978-7-122-46240-4:CNY99.00
作品语种:chi
出版国别:CN 110000
题名责任者项:仿人服务机器人运动学与路径规划/.张明,徐靖,刘广辉等著
出版发行项:北京:,化学工业出版社:,2024.11
载体形态项:195页:;+图:;+24cm
提要文摘:本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象,着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法,旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理,提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。
并列题名:Research on the kinematics and path planning of the manipulator of the humanoid service robot eng
题名主题:仿人智能控制 智能机器人 运动学
中图分类:TP242.6
个人名称等同:张明 著
个人名称等同:徐靖 著
个人名称等同:刘广辉 著
记录来源:CN LCTBU 20250421
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