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空间机器人基础
| ISBN/价格： | 978-7-5612-9355-3:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 空间机器人基础/.孟中杰主编 |
| 出版发行项： | 西安:,西北工业大学出版社:,2024.07 |
| 载体形态项： | 207页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 空天科学技术系列教材 |
| 提要文摘： | 本书共十章，内容包括绪论、空间机器人驱动与机构、空间机器人感知技术、机器人运动学基础、空间机器人运动学建模；、机器人路径规划技术、空间机器人路径规划、空间机器人动力学建模、空间机器人控制技术、空间机器人地面试验技术。 |
| 题名主题： | 空间机器人 |
| 中图分类： | TP242.4 |
| 个人名称等同： | 孟中杰 主编 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250421 |