ISBN/价格: | 978-7-5763-4067-9:CNY89.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 工业机器人应用技术/.张金红,李建朝主编 |
出版发行项: | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2024.05 |
载体形态项: | 324页:;+图:;+26cm |
提要文摘: | 本书以ABB IRB120机器人为载体,结合RobotStudio 6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站,开发了工业机器人基本操作、建立ABB机器人虚拟工作站、单工件搬运任务实现、I0信号的定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话实现、异常工况处理任务实现、离线轨迹编程任务实现、多任务处理程序、机器人与PLC的Sockt通信任务实现等10个学习任务。 |
题名主题: | 工业机器人 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 张金红 主编 |
个人名称等同: | 李建朝 主编 |
记录来源: | CN LCTBU 20250421 |