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工业机器人应用技术:ABB
| ISBN/价格： | 978-7-5763-4067-9:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人应用技术/.张金红，李建朝主编 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2024.05 |
| 载体形态项： | 324页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书以ABB IRB120机器人为载体，结合RobotStudio 6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站，开发了工业机器人基本操作、建立ABB机器人虚拟工作站、单工件搬运任务实现、I0信号的定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话实现、异常工况处理任务实现、离线轨迹编程任务实现、多任务处理程序、机器人与PLC的Sockt通信任务实现等10个学习任务。 |
| 题名主题： | 工业机器人 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 张金红 主编 |
| 个人名称等同： | 李建朝 主编 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250421 |