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人工智能高级实践:冰壶机器人
| ISBN/价格： | 978-7-5767-1078-6:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 人工智能高级实践/.金晶[等]编著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2024.07 |
| 载体形态项： | 346页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
| 一般附注： | “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| 提要文摘： | 本书基于人工智能平台开展冰壶机器人的运动控制，在ROS框架下对冰壶机器人进行驱动测试；介绍了机器视觉的关键技术和基于深度学习的经典抓取检测算法，实现对冰壶的抓取；同时，对目标检测与跟踪算法进行介绍，基于冰壶运动的数据集，训练目标检测与跟踪网络，实现目标跟踪和运动轨迹可视化，实时获取场上冰壶的分布信息；使用数字冰壶仿真平台，通过强化学习的方法对冰壶投掷策略进行快速学习，可迁移到实际场景中，在线分析当前局面并生成投掷策略；最后，介绍了SLAM与导航的基本理论，具体的原理框架，并结合实际应用将SLAM导航技术应用于冰壶机器人。 |
| 并列题名： | Advanced practice of artificial intelligence eng |
| 题名主题： | 掷冰壶 专用机器人 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 金晶 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250421 |