| ISBN/价格： | 978-7-5767-1305-3:CNY68.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 230000 |
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| 题名责任者项： | 采样控制系统的H∞控制方法及其应用/.刘彦文著 |
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| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2024.11 |
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| 载体形态项： | 229页:;+图，照片:;+26cm |
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| 一般附注： | 航天先进技术研究与应用系列 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
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| 提要文摘： | 本书介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。全书共13章，除了介绍经典的设计方法，还将目前流行的3种提升技术(连续时间域提升技术、离散时间域提升技术、频域提升技术)应用于标准结构的采样控制系统，并结合具体实例进行了分析和设计；在综合分析和验证提升法的缺点和应用局限性的基础上，提出了全新的鲁棒稳定性分析和H∞设计方法，并给出了一种简单又直观的采样系统频率响应的计算方法；针对典型的采样控制系统的具体实例：力觉接口系统、时滞不确定性采样控制系统和离散时间H∞回路成形控制器设计，应用本书所提出的新的设计思路和方法进行了鲁棒稳定性分析和H∞设计，并与提升法进行了对比。 |
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| 并列题名： | H∞ control methods and applications of sampled-data control systems eng |
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| 题名主题： | 采样系统 研究 |
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| 中图分类： | TP273 |
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| 个人名称等同： | 刘彦文 著 |
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| 记录来源： | CN LCTBU 20250421 |
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