书目信息 机读格式(MARC)
机器人基础
| ISBN/价格： | 978-7-5772-1080-3:CNY49.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 机器人基础/.董霞，徐海波编著 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2024.07 |
| 载体形态项： | 272页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 新工科视域下普通高等院校机器人学领域精品系列教材 |
| 提要文摘： | 本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识，主要内容是工业机器人的设计、建模与控制，包括：绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统，最后通过工业机器人设计与应用实例介绍了三种机器人设计。各章后给出了本章小结，有利于读者对各章知识的学习和理解。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 董霞 编著 |
| 个人名称等同： | 徐海波 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250421 |