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履带式巡检机器人建模及视觉导航三维重构方法
| ISBN/价格： | 978-7-5646-6113-7:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 320000 |
| 题名责任者项： | 履带式巡检机器人建模及视觉导航三维重构方法/.宋庆军[等]著 |
| 出版发行项： | 徐州:,中国矿业大学出版社:,2024.01 |
| 载体形态项： | 175页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 国家自然科学基金面上项目、山东省自然科学基金面上项目、山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目等资助 |
| 提要文摘： | 本书结合机器人作业场景确定了机器人的行走方案，给出了机器人的总体尺寸参数与性能指标，并进行了摆臂式机器人的机械结构设计、控制系统设计、非结构环境通过性能优化；进行了视觉导航三维重构方法研究，提出了深度相机+惯导传感器的视觉导航三维重构融合方法，推导了惯导传感器的数字模型，建立了RANSAC算法改进的P3P算法估算相机的帧间位姿算法。 |
| 题名主题： | 履带 巡回检测 智能机器人 系统建模 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 宋庆军 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250506 |