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桌面六轴机器人控制与编程
| ISBN/价格： | 978-7-5774-0213-0:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 510000 |
| 题名责任者项： | 桌面六轴机器人控制与编程/.孙永奎，黄德青，马磊主编 |
| 出版发行项： | 成都:,西南交通大学出版社:,2024.11 |
| 载体形态项： | 246页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 四川省产教融合示范项目系列教材 |
| 提要文摘： | 本书以OBOT机械臂为核心，分为机器人及ROS基础知识与桌面六轴机器人实验实训指导两篇，共5章，具体内容包含机器人的运动学基本原理、桌面六轴机器人的组成与结构、机器人操作系统 (ROS) 基本知识、桌面六轴机器人示教器实验实训、基于ROS的桌面机器人实验实训。 |
| 题名主题： | 多轴向 机器人控制 程序设计 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 孙永奎 主编 |
| 个人名称等同： | 黄德青 主编 |
| 个人名称等同： | 马磊 主编 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250506 |