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自动驾驶规划理论与实践:Lattice算法详解
| ISBN/价格： | 978-7-302-66387-4:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自动驾驶规划理论与实践/.樊胜利，卢盛荣编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2024.07 |
| 载体形态项： | 175页:;+24cm |
| 一般附注： | 水木书荟 |
| 提要文摘： | 本书以Apollo 6.0自动驾驶算法为背景，以Lattice运动规划算法为主线，以线性插值、Frenet坐标与笛卡儿坐标转换、4次多项式与5次多项式、二次规划等为算法的理论基础，引导读者了解Frenet坐标系提出的背景、Frenet坐标与笛卡儿坐标系之间的相互转换关系、静态障碍物与动态障碍物S-T图的生成、横纵向运动轨迹的生成与优化等内容。 |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 算法设计 |
| 中图分类： | U463.8 |
| 个人名称等同： | 樊胜利 编著 |
| 个人名称等同： | 卢盛荣 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250623 |