| ISBN/价格： | 978-7-118-13319-6:CNY120.00 |
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| 作品语种： | chi eng |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 自约束行人惯性导航/.王宇生，(美)安德烈·M. 什克尔(Andrei M. Shkel)著/.王秋滢，郭铮译 |
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| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2024.08 |
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| 载体形态项： | 10,135,12页:;+图:;+24cm |
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| 提要文摘： | 本书系统介绍了行人惯性导航及其相关技术。全书共10章，第1~4章介绍了与惯性导航相关基础知识，包括惯性导航基本原理、惯性传感器介绍、惯性导航机制及捷联惯性导航误差分析等；第5~8章详细介绍了基于自约束的行人惯性导航，包括行人惯性导航基本原理、误差分析、降低误差的方法和自适应行人惯性导航的实现；第9~10章介绍了传感器融合的方法和对行人惯性导航发展的展望。 |
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| 并列题名： | Pedestrian inertial navigation with self-contained aiding eng |
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| 题名主题： | 惯性导航系统 系统仿真 |
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| 中图分类： | TN96 |
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| 个人名称等同： | 王宇生 著 |
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| 个人名称等同： | 什克尔 安德烈·M (美) 著 |
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| 个人名称次要： | 王秋滢 译 |
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| 个人名称次要： | 郭铮 译 |
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| 记录来源： | CN LCTBU 20250610 |
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