| ISBN/价格： | 978-7-302-67749-9:CNY69.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类/.冯晟[等]著 |
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| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2024.12 |
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| 载体形态项： | 183页:;+图:;+26cm |
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| 一般附注： | 绍兴文理学院优秀学术著作出版基金资助 |
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| 相关题名附注： | 封面英文题名:Target positioning, tracking, and classification for disaster relief |
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| 提要文摘： | 本书分为9章: 第1-6章介绍基于WSN的移动机器人动态定位算法,在概括介绍WSN的定位概念后,分别讨论基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线中点质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容; 第7-9章介绍面向大规模应用的目标跟踪和深度学习分类,在概括介绍目标跟踪后,分别讨论时空正则化相关滤波器、步长控制方法、离散时间卡尔曼估计器、高维数据、深度学习分类和一维VGG网络(OneDimensional Visual Geometry Group Network)等内容。 |
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| 并列题名： | Target positioning, tracking, and classification for disaster relief eng |
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| 题名主题： | 移动式机器人 应用 救灾 目标跟踪 定位跟踪 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 中图分类： | X4 |
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| 个人名称等同： | 冯晟 著 |
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| 记录来源： | CN LCTBU 20250610 |
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