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摩擦触觉感知机理与灵巧抓取应用
| ISBN/价格： | 978-7-302-67896-0:CNY119.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 摩擦触觉感知机理与灵巧抓取应用/.李远哲著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2025.05 |
| 载体形态项： | 18,201页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 清华大学优秀博士学位论文丛书 |
| 提要文摘： | 本书围绕人手摩擦触觉感知机理与机械手灵巧抓取应用，以水介质中固体摩擦行为机理为理论基础，以界面接触力的高时空分辨表征方法为技术支撑，系统开展了人手抓取过程的摩擦触觉感知机理与抓取反馈控制策略研究，并基于揭示的感知机理、控制策略和设计的触觉传感装置，实现了触觉反馈的机械手灵巧抓取应用。 |
| 并列题名： | Mechanism of frictional tactile perception and its applications in dexterous grasp eng |
| 题名主题： | 机器人触觉 触觉传感器 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 李远哲 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251009 |