书目信息 机读格式(MARC)
高速并联机器人构型设计及运动和力作用特性研究
| ISBN/价格： | 978-7-302-69142-6:CNY119.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 高速并联机器人构型设计及运动和力作用特性研究/.孟齐志著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2025.08 |
| 载体形态项： | 22,224页:;+图,照片:;+24cm |
| 丛编项： | 清华大学优秀博士学位论文丛书 |
| 提要文摘： | 本书面向食品、医药、电子和日化等行业中生产线产品的操作需求,从机构的原理构型出发,探讨高速并联机器人构型设计,并提出具有自主知识产权且满足应用需求的若干高速并联机器人原理新构型。在此基础上对具有优势特征的双动平台型和闭环支链型高速并联机器人进行深入研究,探讨机器人的运动和力作用机理及其对高速并联机器人性能的影响,进而建立双动平台型高速并联机器人和闭环支链型高速并联机器人性能评价指标体系,并指导机器人的性能分析和优化设计。 |
| 并列题名： | Research on mechanism design and motion-force interaction performance of high-speed parallel robots eng |
| 题名主题： | 工业机器人 机器人机构 设计 研究 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 孟齐志 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251009 |