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基于约束法线的机构自由度计算与应用
| ISBN/价格： | 978-7-122-46713-3:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于约束法线的机构自由度计算与应用/.罗国军著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2025.03 |
| 载体形态项： | 136页:;+图，照片:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书首先介绍了虚约束形成的具体几何条件与一般规律，然后基于这些理论，提出了约束法线和约束法平面的概念，并建立了一套完整的机构自由度计算方法。通过刚体自由度、运动副约束和虚约束的分析，建立了机构自由度、各构件自由度总数量、各构件之间实际约束自由度的总数量三者之间的平衡方程，提出了一种新的基于约束法线的机构自由度计算方法。 |
| 并列题名： | Calculation and application of degrees of freedom of mechanisms based on constrained normals eng |
| 题名主题： | 机构学 研究 |
| 中图分类： | TH112 |
| 个人名称等同： | 罗国军 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251009 |