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运动控制系统:新形态版
| ISBN/价格： | 978-7-302-68496-1:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 运动控制系统/.王斌锐[等]编著 |
| 版本项： | 2版 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2025.03 |
| 载体形态项： | 256页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 浙江省“十四五”普通高等教育本科规划教材 高等学校自动化类专业系列教材 “自动化国家特色专业建设”和“自动化卓越工程师教育培养计划”项目支持 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名:Motion control system |
| 提要文摘： | 本书共8章,系统介绍了运动起源——驱动器,实现基础——机构,分析基础——运动学和动力学建模,控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识,主要内容有典型的仿生运动机构,坐标系变换、运动学、动力学建模,常用运动测量传感器及定位、避障,常规和智能驱动器,电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略,运动控制系统建模,常用运动控制算法,运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。 |
| 并列题名： | Motion control system eng |
| 题名主题： | 自动控制系统 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 王斌锐 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251009 |