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自主智能无人系统
| ISBN/价格： | 978-7-302-68795-5:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自主智能无人系统/.方浩[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2025.06 |
| 载体形态项： | 17,416页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 新一代信息技术(人工智能)系列丛书 |
| 一般附注： | 新兴领域“十四五”高等教育系列教材 水木书荟 |
| 提要文摘： | 本书以自主智能无人系统为主线，全面系统地介绍了其核心原理、基础知识以及智能算法，主要内容包括无人系统经典模型、无人系统运动控制、机器学习和深度神经网络、智能控制、传感器滤波与智能融合、即时定位与建图、态势智能评估、自主任务分配与行为规划、智能路径规划与轨迹规划、多智能体系统协同控制、多智能体系统协同优化与决策等。 |
| 并列题名： | Autonomous intelligent unmanned system eng |
| 题名主题： | 智能控制 自动控制系统 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 方浩 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251009 |