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柔顺精密定位与操作平台设计与研究
| ISBN/价格： | 978-7-5625-6154-5:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 柔顺精密定位与操作平台设计与研究/.甘金强，张宪民著 |
| 出版发行项： | 武汉:,中国地质大学出版社:,2025.02 |
| 载体形态项： | 117页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 国家自然科学基金 广东省基础与应用基础研究基金资助 |
| 提要文摘： | 本书的主要研究内容如下：首先介绍了柔顺机构定义及其研究现状；随后提出了一种针对直梁和圆梁的通用型的PPRR伪刚体模型；接着介绍了基于Z型铰链的两自由度和三自由度柔顺精密定位平台设计、基于Z型铰链的三自由度双向驱动精密定位平台、一种双行程纯转动精密定位平台；最后设计了一种基于圆梁的恒力可调的柔顺操作平台。本书围绕着柔顺精密定位与操作平台为对象，展开建模分析与设计实践，通过大量仿真与实验，验证了理论方法和设计方案的有效性和可行性。 |
| 题名主题： | 柔性结构 机构综合 研究 |
| 中图分类： | TH112 |
| 个人名称等同： | 甘金强 著 |
| 个人名称等同： | 张宪民 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251009 |