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机器人技术基础
| ISBN/价格： | 978-7-5763-5232-0:CNY95.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人技术基础/.张明辉主编 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2025.03 |
| 载体形态项： | 261页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数，工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构，运动学正、逆解，静力学和动力学分析以及作业轨迹规划等传统内容，还介绍了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人、并联机器人的设计理念和方法，以及机器人的感知系统和驱动控制系统的规划设计等。 |
| 题名主题： | 机器人技术 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 张明辉 主编 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251009 |