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Delta并联机器人:建模、优化及运动控制
| ISBN/价格： | 978-7-03-074695-5:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | Delta并联机器人/.程艳明，柳成著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2025.03 |
| 载体形态项： | 126页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系统控制等内容，并通过样机系统实验验证了理论方法的实用性。全书共6章，涵盖绪论、运动学分析、轨迹规划方法与优化、控制系统设计、伺服系统设计及样机系统实验验证。 |
| 题名主题： | 工业机器人 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 程艳明 著 |
| 个人名称等同： | 柳成 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251009 |