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机器人抓取力学
| ISBN/价格： | 978-7-111-77398-6:CNY149.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人抓取力学/.(美)埃隆·里蒙(Elon Rimon)，(美)乔尔·伯迪克(Joel Burdick)著/.王彩玲[等]译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2025.05 |
| 载体形态项： | 11,352页:;+图，照片:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书分为4部分，共18章：第1部分(第2-5章)主要介绍了抓取过程的基本几何原理；第2部分(第6-11章)为无摩擦刚体抓取和姿态；第3部分(第12-15章)是摩擦刚体抓取和姿态；第4部分(第16-18章)介绍了抓取机构。 |
| 并列题名： | Mechanics of robot grasping eng |
| 题名主题： | 机器人 机械动力学 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 里蒙 埃隆 (美) 著 |
| 个人名称等同： | 伯迪克 乔尔 (美) 著 |
| 个人名称次要： | 王彩玲 译 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251009 |