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机器人仿真、控制与应用
| ISBN/价格： | 978-7-111-77704-5:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人仿真、控制与应用/.王磊，刘海涛编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2025.04 |
| 载体形态项： | 313页:;+图，照片:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书共15章，主要内容包括：机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人力的控制、机器人先进控制、基于视觉的机器人控制、机器人高级应用、空间机器人等。 |
| 题名主题： | 机器人 仿真设计 |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 王磊 编著 |
| 个人名称等同： | 刘海涛 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251009 |