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移动机器人数字孪生工程实践
| ISBN/价格： | 978-7-5772-1747-5:CNY39.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人数字孪生工程实践/.谢远龙，王书亭主编 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2025.05 |
| 载体形态项： | 191页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 华中科技大学“双一流”建设机械工程学科系列教材 21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材 21世纪机械类教材 |
| 提要文摘： | 本书分为两部分。第一部分为绪论；第二部分为第1-5章，共涉及5个项目，分别为移动机器人本体模型构建、构建移动机器人规划控制算法优化服务框架、基于数字孪生模型的规划算法工程实践、基于数字孪生模型的控制算法工程实践、基于数字孪生模型的柔性生产线工程实践。 |
| 题名主题： | 数字技术 应用 移动式机器人 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 谢远龙 主编 |
| 个人名称等同： | 王书亭 主编 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251009 |