| ISBN/价格： | 978-7-118-13528-2:CNY168.00 |
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| 作品语种： | chi eng |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 机器人和自主系统的故障诊断与容错控制/.(意)安德里亚·蒙特里(Andrea Monteriu)，(意)索罗·隆吉(Sauro Longhi)，(意)亚历山德罗·弗雷迪(Alessandro Freddi)编著/.韩玮，冯伟强，陈卓等译 |
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| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2025.08 |
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| 载体形态项： | 23,278页:;+24cm |
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| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 |
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| 提要文摘： | 本书介绍了机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理与典型案例。其中，第1-4章完整概述了以无人机为例的故障诊断原理和方法，包括如何处理四旋翼损坏的控制技术，介绍了倾转轴卡死故障下的控制设计；第5-8章论述了执行器容错、服务型机器人以及分布式故障检测与优化；第9章介绍了飞行系统的故障诊断与容错控制；第10-12章探索了轮毂电机、飞行器输入重构和工业机器人系统的容错控制。 |
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| 并列题名： | Fault diagnosis and fault-tolerant control of robotic and autonomous systems eng |
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| 题名主题： | 工业机器人 故障诊断 |
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| 题名主题： | 工业机器人 容错技术 |
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| 中图分类： | TP242.2 |
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| 个人名称等同： | 蒙特里 安德里亚 (意) 编著 |
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| 个人名称等同： | 隆吉 索罗 (意) 编著 |
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| 个人名称等同： | 弗雷迪 亚历山德罗 (意) 编著 |
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| 个人名称次要： | 韩玮 译 |
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| 个人名称次要： | 冯伟强 译 |
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| 个人名称次要： | 陈卓 译 |
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| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |
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