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ROS 2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真:微课视频版
| ISBN/价格： | 978-7-302-70253-5:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS 2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真/.侯伟，靳紫轩编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2025.09 |
| 载体形态项： | 425页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 跟我一起学人工智能 |
| 提要文摘： | 本书共9章，第1章介绍了机器人技术基础知识，是对机器人领域的概述；第2~4章重点介绍了ROS2的安装、编程和仿真案例；第5章和第6章介绍了Gazebo的安装、仿真环境和机器人建模方法；第7章介绍了ROS2和Gazebo进行联合仿真的方法；第8章以移动机器人的建图和导航仿真为例介绍了导航框Nav2的使用方法；第9章介绍了六足机器人、四足机器人、双足机器人、四旋翼无人机、海面船舶和水下潜艇6种机器人的仿真方法和流程。 |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 |
| 题名主题： | 机器人 仿真设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 侯伟 编著 |
| 个人名称等同： | 靳紫轩 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |