| ISBN/价格： | 978-7-03-078016-4:CNY139.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法/.俞滨，巴凯先，孔祥东著 |
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| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2025.03 |
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| 载体形态项： | 226页:;+图:;+25cm |
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| 丛编项： | 智能机器人基础理论与关键技术丛书 |
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| 一般附注： | “十四五”国家重点出版物出版专项规划项目 |
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| 提要文摘： | 本书共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，最后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。 |
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| 并列题名： | Lightweight design method of hydraulic driven system for quadruped robot eng |
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| 题名主题： | 移动式机器人 液压传动 系统设计 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 俞滨 著 |
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| 个人名称等同： | 巴凯先 著 |
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| 个人名称等同： | 孔祥东 著 |
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| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |
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