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畜类肉品高效精准机器人自主加工系统
| ISBN/价格： | 978-7-03-078141-3:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 畜类肉品高效精准机器人自主加工系统/.蔡磊著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2024.06 |
| 载体形态项： | 198页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 河南省重大科技专项“肉品智能化加工关键技术与装备研发及应用” 国家重点研发计划智能机器人重点专项“畜禽类肉品高效精准机器人自主分割系统”资助 |
| 提要文摘： | 本书围绕畜类肉品三维信息获取、骨肉界面特征参数感知、切割路径自主规划等关键科学问题，提出了基于多传感器融合的畜类肉品特征三维精准感知、自主切割路径规划与控制、骨肉界面力觉识别与剔骨、面向多形态分拣的柔顺控制策略等方法。 |
| 题名主题： | 机器人 应用 畜产品 食品加工 |
| 中图分类： | TS251 |
| 个人名称等同： | 蔡磊 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |