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面向任务的变胞机构动态性能设计理论
| ISBN/价格： | 978-7-03-080707-6:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 面向任务的变胞机构动态性能设计理论/.王汝贵,陈辉庆著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2025.03 |
| 载体形态项： | 13,207页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 智能机器人基础理论与关键技术丛书 |
| 一般附注： | “十四五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书介绍面向任务的变胞机构系统动态性能设计理论与方法,基于变胞机构的优点,以自动化生产线中码垛机器人为应用背景,将面向任务的变胞机构运动学、尺度优化、轨迹规划、动力学、动态稳定性、可靠性等方面的研究进行有机整合。全书共8章,主要涉及变胞机器人机构设计与尺度优化、变胞机器人轨迹规划、变胞机构系统动力学建模与模型解析、变胞机构系统动态稳定性分析、变胞机构系统可靠性分析、变式码机器人性能分析试验等内容。 |
| 题名主题： | 智能机器人 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 王汝贵 著 |
| 个人名称等同： | 陈辉庆 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |