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智能机器人与运动控制
| ISBN/价格： | 978-7-111-77669-7:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能机器人与运动控制/.王景川[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024.12 |
| 载体形态项： | 230页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 高端装备制造(工业互联网与智能制造) |
| 相关题名附注： | 封面英文题名:Intelligent robots and motion control |
| 提要文摘： | 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标,共分为3部分9章内容。首先阐述直流电机的系统构成、建模与辨识方法,在此基础上,介绍了以线性二次型最优控制为主的电机控制方法,并进一步以双轮差速和阿克曼模型的移动机器人为例,介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时,本书还非常注重实践,内容也涵盖如何通过微控制器实验为电机进行参数辨识、实现电机反馈信息的读取,以及电机的速度、位置控制,也阐述了如何在ROS下实现智能机器人的基本定位、SLAM、规划与控制等。 |
| 并列题名： | Intelligent robots and motion control eng |
| 题名主题： | 智能机器人 运动控制 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 王景川 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |