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并联机器人机构的拓扑结构优化
| ISBN/价格： | 978-7-04-064644-3:CNY129.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 并联机器人机构的拓扑结构优化/.沈惠平[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2025.07 |
| 载体形态项： | 211页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 一般附注： | 机械工程前沿著作系列 |
| 提要文摘： | 本书从机构拓扑特征的角度探索和研究并联机器人机构的拓扑结构优化问题，清晰阐述其内涵、原理和方法，从而拓展了机器人机构拓扑学的发展方向。 |
| 并列题名： | Topological structure optimization for parallel robotic mechanisms eng |
| 题名主题： | 机器人机构 拓扑 结构最优化 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 沈惠平 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |