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多机器人协同控制技术
| ISBN/价格： | 978-7-122-46979-3:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多机器人协同控制技术/.周乐来, 张辰, 李贻斌著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2025.05 |
| 载体形态项： | 362页:;+图,照片:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书共九章,主要内容包括:多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术;移动式模块化机器人的模型构建;模块化可重构机器人变构决策优化技术;模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术;模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术;分布式并行变构控制技术。 |
| 题名主题： | 机器人控制 协调控制 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 周乐来 著 |
| 个人名称等同： | 张辰 著 |
| 个人名称等同： | 李贻斌 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |