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现代机器人控制理论、方法与技术
| ISBN/价格： | 978-7-122-47348-6:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 现代机器人控制理论、方法与技术/.吴伟国著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2025.05 |
| 载体形态项： | 445页:;+图,照片:;+26cm |
| 一般附注： | 大规模开放性在线课程(MOOC)“机器人控制的实际应用”教材 |
| 提要文摘： | 本书针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人,分12章讲述基于模型的机器人控制,包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单机机器人控制理论、方法与技术,以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法,以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。 |
| 并列题名： | Modern robot control theory method and technology eng |
| 题名主题： | 机器人控制 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 吴伟国 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |