| ISBN/价格： | 978-7-302-69355-0:CNY59.00 |
|---|
| 作品语种： | chi |
|---|
| 出版国别： | CN 110000 |
|---|
| 题名责任者项： | 控制系统建模、仿真与设计/.李怡然，孙中奇，吴楚格编著 |
|---|
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2025.07 |
|---|
| 载体形态项： | 12,209页:;+图:;+26cm |
|---|
| 丛编项： | 科学与工程计算技术丛书 |
|---|
| 提要文摘： | 本书共分为五篇：第一篇MATLAB程序设计基础(第1-4章)，主要介绍MATLAB的基本应用、矩阵和矩阵运算、图形绘制与数据可视化和MATLAB程序设计基本方法；第二篇MATLAB在自动控制理论中的应用(第5-9章)，主要介绍使用MATLAB工具箱完成线性系统的建模、性质分析、时域响应分析、根轨迹和频域分析方法；第三篇Simulink在自动控制理论中的应用(第10-15章)，主要介绍Simulink的基本用法、控制系统典型环节的仿真、控制系统稳定性分析与稳态误差仿真、系统串联校正器设计、PID控制器设计和非线性系统仿真与分析；第四篇典型控制系统实验(第16、17章)，选取典型被控对象直流电机系统和旋转倒立摆系统，综合应用MATLAB、Simulink及相关工具箱完成硬件在环系统建模、仿真与控制器设计；第五篇项目制控制系统设计案例(第18、19章)给出了两个项目制控制系统设计案例“垃圾分拣系统设计”和“平衡球传递系统设计”，以项目案例牵引学生进一步深入理解控制系统建模、仿真与设计的方法，培养学生创新意识和综合能力。 |
|---|
| 并列题名： | Control system modeling, simulation, and design eng |
|---|
| 题名主题： | 自动控制系统 系统建模 系统仿真 |
|---|
| 中图分类： | TP273 |
|---|
| 个人名称等同： | 李怡然 编著 |
|---|
| 个人名称等同： | 孙中奇 编著 |
|---|
| 个人名称等同： | 吴楚格 编著 |
|---|
| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |
|---|