书目信息 机读格式(MARC)
机器人柔顺控制技术精解与工程实践
| ISBN/价格： | 978-7-302-69456-4:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人柔顺控制技术精解与工程实践/.段晋军，王政伟编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2025.07 |
| 载体形态项： | 97页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书包含五章，主要内容包括柔顺技术应用现状及难点分析、机器人柔顺控制方法及基本理论、柔顺控制技术的核心算法、柔顺控制系统设计实现以及机器人柔顺控制典型应用工程实践。 |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 段晋军 编著 |
| 个人名称等同： | 王政伟 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |