| ISBN/价格： | 978-7-313-30983-9:CNY128.00 |
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| 作品语种： | eng |
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| 出版国别： | CN 310000 |
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| 题名责任者项： | 智能软驱动器的力学分析/.仲政[等]著 |
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| 出版发行项： | 上海:,上海交通大学出版社:,2024.08 |
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| 载体形态项： | 186页:;+彩图，彩照:;+24cm |
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| 丛编项： | 软体机器人前沿丛书 |
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| 一般附注： | 国家出版基金项目 |
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| 提要文摘： | 本书主要介绍智能软驱动器中涉及的力学问题。书中给出了智能软驱动器的概念，并对其发展现状、未来前景和挑战进行了梳理；介绍了智能软驱动器中的常用材料，包括胶体、聚合物溶液、介电弹性体、水凝胶和形状记忆聚合物；以连续介质力学为基础，探讨了智能软材料中的多物理场耦合问题，包括机电耦合、力化耦合和热力耦合等关键问题，并对相关的材料黏弹性流变模型作了介绍；针对具体智能软驱动器中的多物理场耦合力学建模展开讨论，包括多物理场耦合本构模型和有限元模拟分析等；进一步介绍和讨论了智能软驱动器在三类常见场景中的应用实例。 |
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| 并列题名： | Mechanics of soft and smart actuators eng |
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| 题名主题： | 机器人 研究 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 仲政 著 |
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| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |
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