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机器人学中的状态估计.上册
| ISBN/价格： | 978-7-5693-0624-8:CNY90.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 机器人学中的状态估计/.(加)蒂莫西·D. 巴富特(Timothy D. Barfoot)著/.高翔[等]译 |
| 出版发行项： | 西安:,西安交通大学出版社:,2025.01 |
| 载体形态项： | 17,254页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 人工智能与机器人系列 |
| 提要文摘： | 本书为机器人学领域的学生和从业人员介绍了状态估计的相关知识，既包含经典的状态估计方法(例如卡尔曼滤波)，也包含了更加重要的、现代的主题，例如批量优化、贝叶斯滤波、西格玛点(sigmapoint)滤波、粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归。 |
| 题名主题： | 机器人 运动控制 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 巴富特 蒂莫西·D (加) 著 |
| 个人名称次要： | 高翔 译 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250908 |