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水下机器人系统技术
| ISBN/价格： | 978-7-03-080819-6:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 水下机器人系统技术/.魏延辉, 黄海, 刘志林编著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2024.12 |
| 载体形态项： | 216页:;+图,照片:;+26cm |
| 一般附注： | 机器人新兴领域“十四五”高等教育教材 |
| 提要文摘： | 本书首先介绍水下机器人技术的发展动态和数学基础,然后在充分分析和总结该领域最新研究成果的基础上对水下机器人技术中的关键技术(包括结构设计、通信、能源、推进、感知、导航定位、控制、作业及布放回收等)进行着重介绍,并对上述技术涉及的技术形式和方法进行介绍,最后介绍4种形式的水下机器人案例。 |
| 题名主题： | 水下作业机器人 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 魏延辉 编著 |
| 个人名称等同： | 黄海 编著 |
| 个人名称等同： | 刘志林 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |