| ISBN/价格： | 978-7-111-77647-5:CNY69.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 机器人智能控制/.王耀南主编 |
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| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024.12 |
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| 载体形态项： | 11,308页:;+图:;+26cm |
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| 一般附注： | 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 新一代信息技术(人工智能与机器人) 融媒体新形态教材 |
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| 提要文摘： | 本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标，为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章，系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先，详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势，为后续内容奠定了基础。其次，深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划的基本原理，包括运动学建模、关节空间和笛卡儿空间的轨迹规划方法，以及基于采样和基于搜索的路径规划及其在多机器人系统中的应用。然后，分析了机器人基础运动控制的方法，涵盖了单关节和多关节的控制技术，并介绍了操作空间控制。柔顺控制部分详细介绍了阻抗控制和力位混合控制的原理及其仿真与应用实例，强调了机器人与外界环境的柔顺交互能力。在智能自适应控制方面，涵盖了模型参考自适应控制、自适应神经网络控制和自适应模糊控制等内容，并配有实际仿真实例。机器人学习控制章节探讨了强化学习、模仿学习和深度学习在机器人控制中的应用，展示了如何通过学习机器人能够适应新的环境和任务。机器人视觉控制技术部分覆盖了手眼标定、视觉伺服控制和视觉-阻抗控制等内容，深入探讨了如何利用视觉信息进行精确的机器人控制。最后，对多机器人人协同控制的理论与实践进行了深入分析，包括一致性算法、编队控制等关键技术。 |
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| 并列题名： | Robot intelligent control eng |
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| 题名主题： | 机器人 智能控制 高等教育 教材 |
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| 中图分类： | TP242.6 |
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| 个人名称等同： | 王耀南 主编 |
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| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |
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