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机器人学基础
| ISBN/价格： | 978-7-111-78819-5:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学基础/.魏洪兴等编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2025.09 |
| 载体形态项： | 270页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | CMP BOOKS 中国高等教育学会“机器人专业重点课程建设研究”专项课题支持 |
| 提要文摘： | 本书通过前7章内容，全面阐述了机器人学的相关知识，主要包括机器人的定义和发展及机器人学的研究方向，机器人机构的类型及其机构简图的画法、机器人分类，空间描述和变换，机器人正、逆运动学，机器人动力学，机器人轨迹规划，并且引入了RoboticsToolbox工具箱，从第2章到第7章的知识点均通过RoboticsToolbox仿真进行分析。第8章通过对协作机器人的分析贯穿了前面的知识点。 |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 魏洪兴 编著 |
| 个人名称等同： | 王殿军 编著 |
| 个人名称等同： | 陈亚 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |