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从头开始学机器人操作臂
| ISBN/价格： | 978-7-122-46579-5:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 从头开始学机器人操作臂/.于靖军，王巍，蔡月日编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2025.07 |
| 载体形态项： | 286页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | 双色图解 |
| 提要文摘： | 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。 |
| 题名主题： | 工业机器人 操作臂 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 于靖军 编著 |
| 个人名称等同： | 王巍 编著 |
| 个人名称等同： | 蔡月日 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |