书目信息 机读格式(MARC)
人形机器人关键技术
| ISBN/价格： | 978-7-122-48082-8:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 人形机器人关键技术/.陈骥驰，魏春风，柴安颖著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2025.09 |
| 载体形态项： | 148页:;+图，照片:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。 |
| 并列题名： | Critical technology of humanoid robot eng |
| 题名主题： | 智能机器人 机器人技术 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 陈骥驰 著 |
| 个人名称等同： | 魏春风 著 |
| 个人名称等同： | 柴安颖 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |