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多智能体系统协同调控:基于系统相对测量输出的分布式控制
| ISBN/价格： | 978-7-03-081226-1:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多智能体系统协同调控/.吕茂斌[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2025.09 |
| 载体形态项： | 160页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 系统与控制丛书 |
| 提要文摘： | 本书聚焦多智能体协同调控理论，提出通信拒止时分布式观测器设计新方法，并据此探讨多类系统调控问题。内容涉及多智能体及图论基础、多种网络拓扑下异构系统一致性调控、二阶非线性系统调控、协同输出调控、多机器人分布式协同运动调控，还介绍了协同控制算法及实际应用案例。 |
| 题名主题： | 智能系统 协调控制 分布控制 |
| 中图分类： | TP273 |
| 中图分类： | TP18 |
| 个人名称等同： | 吕茂斌 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |