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基于室内移动机器人的多传感器融合技术
| ISBN/价格： | 978-7-5635-7605-0:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于室内移动机器人的多传感器融合技术/.马慧鋆，金学波著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京邮电大学出版社:,2025.08 |
| 载体形态项： | 162页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 信息科学技术前沿丛书 |
| 提要文摘： | 本书通过介绍多种模型、算法及具体化的实验，为基于多传感器融合的机器人应用提供了实践路径。内容包括：基于ROS的移动机器人、室内移动机器人运动模型建立及误差标定方法、基于多传感器融合的室内建图方法、基于激光的移动机器人建图和导航方法等。 |
| 并列题名： | Multi-sensor fusion technology for indoor mobile robots eng |
| 题名主题： | 机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 马慧鋆 著 |
| 个人名称等同： | 金学波 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251012 |