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智能机器人技术
| ISBN/价格： | 978-7-5693-3500-2:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 智能机器人技术/.曹建福主编/.曹晔，汪霖，韩冰编著 |
| 出版发行项： | 西安:,西安交通大学出版社:,2023.09 |
| 载体形态项： | 276页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | 研究生“十四五”规划精品系列教材 |
| 提要文摘： | 本书由基础篇、智能篇和应用篇组成，共10章。基础篇精选了机器人的经典内容，包括绪论、机器人机构与传感器、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划和机器人控制基础；智能篇包括机器人视觉控制、机器人智能控制、人机交互与双臂协作；应用篇介绍了智能机器人在工业制造和建筑施工方面的应用案例。 |
| 并列题名： | Intelligent robot technology eng |
| 题名主题： | 智能机器人 研究生 教材 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 曹建福 主编 |
| 个人名称次要： | 曹晔 编著 |
| 个人名称次要： | 汪霖 编著 |
| 个人名称次要： | 韩冰 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251023 |