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先进卡尔曼滤波及组合导航应用
| ISBN/价格： | 978-7-03-078616-6:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 先进卡尔曼滤波及组合导航应用/.张勇刚，黄玉龙，李宁编著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2024.12 |
| 载体形态项： | 295页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 工业和信息化部“十四五”规划教材 普通高等教育智慧海洋技术系列教材 |
| 提要文摘： | 本书共9章，内容包括：状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。 |
| 题名主题： | 卡尔曼滤波 应用 组合导航 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TN967.2 |
| 个人名称等同： | 张勇刚 编著 |
| 个人名称等同： | 黄玉龙 编著 |
| 个人名称等同： | 李宁 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251023 |