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欠驱动多体系统动力学:建模、控制与优化设计
| ISBN/价格： | 978-7-5159-2549-3:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 欠驱动多体系统动力学/.(德)罗伯特·赛弗里德(Robert Seifried)著/.刘付成, 朱东方等译 |
| 出版发行项： | 北京:,中国宇航出版社:,2025.05 |
| 载体形态项： | 278页:;+图:;+21cm |
| 一般附注： | 航天科技图书出版基金资助出版 |
| 提要文摘： | 本书构建了非线性欠驱动多体系统的动力学建模与控制理论体系,以欠驱动系统的非线性动力学特性为研究核心,涵盖动力学建模理论、先进控制算法设计及最优化设计方法等技术链条,尤其在拉格朗日动力学建模方法的工程化应用、欠驱动系统轨迹跟踪控制的鲁棒性优化等方面形成了独创性理论框架。 |
| 并列题名： | Dynamics of underactuated multibody systems eng |
| 题名主题： | 多体动力学 系统动态学 |
| 中图分类： | O313.7 |
| 个人名称等同： | 赛弗里德 罗伯特 (德) 著 |
| 个人名称次要： | 刘付成 译 |
| 个人名称次要： | 朱东方 译 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20251023 |